Azionamenti

Azionamenti per motori elettrici.

Siamo in grado di progettare e realizzare azionamenti custom con controlli sia di tipo sensored (con trasduttori di posizione quali sonde hall, encoder o resolver), sia di tipo sensorless, ottenuti applicando algoritmi all'avanguardia, concepiti per garantire elevate dinamiche ma soprattutto l'elevata efficienza della conversione elettromeccanica.

I nostri azionamenti custom utilizzano algoritmi di controllo innovativi completamente digitali, ottimizzati per l'applicazione richiesta e implementati su moderni processori DSC (Digital Signal Controller).

Realizziamo inverter con tecnologia a MOSFET o IGBT, con architetture a componenti discreti o basate su moduli integrati intelligenti (IPM).

Siamo in grado di fornire soluzioni completamente customizzabili per il controllo di:

• Motori a corrente continua.
• Motori passo.
• Motori brushless.
• Motori torque.
• Motori Asincroni.

In base alle esigenze del cliente tutti gli azionamenti possono essere dotati di interfacce di comunicazione con porte seriali sincrone (SPI) o asincrone (SCI), bus di campo CANBUS, ModBus, ecc...

Motori a corrente continua.

Azionamenti per motori a corrente continua di piccola e media potenza (0 - 1000 W) con eccitazione indipendente o a magneti permanenti, per azionamenti semplici e a basso costo, con controllo in retroazione di coppia, velocità e posizione.

Motori passo.

Azionamenti per motori passo unipolari o bipolari di piccola potenza, pilotati con algoritmi evoluti quali il microstepping e con tecniche di modulazione efficienti e performanti (smart mixed mode), in grado di garantire prestazioni paragonabili a quelle ottenibili da motori brushless.
Rappresentano la scelta ideale per tutte quelle applicazioni in cui sono in gioco potenze contenute (<100 W) e che richiedono posizionamenti rapidi e precisi, quali la robotica leggera, l'informatica (stampanti, scanner, ecc.) e i servomeccanismi in genere. L'assenza di avvolgimenti sul rotore permette di ridurne il peso e quindi il momento d'inerzia a tutto vantaggio della dinamica.

Esempio di prodotti già sviluppati in precedenti progetti

• Azionamento per motore passo per l'industria tessile

Motori brushless.

Azionamenti per motori brushless di tipo trapezio (DC) o sinusoidale (AC), con magneti superficiali (SPM) o sepolti (IPM), con avvolgimenti connessi a stella o a triangolo. Algoritmi di controllo vettoriali sensored, basati su trasduttori come sonde hall, encoder o resolver (possibile la decodifica con una tecnica innovativa di sovracampionamento e compensazione delle derive di zero), oppure soluzioni completamente prive di sensori (sensorless), sfruttando le equazioni della macchina ed osservatori dinamici di stato. Implementazione di tecniche sensorless avanzate basate sulla misura degli istanti di conduzione dei diodi di ricircolo, zero-crossing della forza controelettromotrice o valutazione della componente omopolare di terza armonica.

Esempio di prodotti già sviluppati in precedenti progetti

• Azionamento sensorless per pompa ad ingranaggi
• Azionamento per ventola automotive con motore brushless
• Azionamento per trazione ibrida con motore brushless AC

Motori torque.

Particolari motori brushless ad elevato numero di poli per applicazioni direct-drive ad alta coppia. Usati nel settore dell'automazione industriale e nel settore automotive per la realizzazione di motoruote. Gli azionamenti impiegano una retroazione in anello di corrente e posizione, con funzione di autozero.

Motori asincroni.

Motori di piccola e media potenza, con architetture di controllo semplici e robuste (controllo a flusso costante V/f), oppure con soluzioni sofisticate che sfruttano complessi modelli e strutture matematiche (controllo DTC, vettoriale ad orientamento di campo) e in grado di fornire prestazioni paragonabili a quelle ottenibili con servomotori.

Architetture sensored o sensorless impieganti algoritmi di controllo innovativi come: controlli ad orientamento di campo indiretto o diretto, stima del flusso rotorico mediante equazione di statore, di rotore od osservatore dinamico.

Tecniche completamente sensorless basate su tecnica MRAS (Model Reference Adaptive Systems) e osservatore di Luenberger.

Esempio di prodotti già sviluppati in precedenti progetti

• Azionamenti di motori asincroni con controllo ad orientamento di campo per il mercato del bianco.