Raw Power è uno Spin-Off dell'Università di Modena e Reggio Emilia
Azionamenti
- Azionamento sensorless per pompa ad ingranaggi
- Azionamento per motore passo per l’industria tessile
- Azionamento per ventola automotive con motore brushless AC
- Azionamento per trazione ibrida con motore brushless AC
- Azionamenti di motori asincroni con controllo ad orientamento di campo per il mercato del bianco.
- Azionamenti direct drive per applicazioni pick and place
- Azionamento ad alta dinamica per il controllo di un guidafilo in macchine tessili
Conversione Statica
Sistemi a microcontrollore
Azionamento sensorless per pompa ad ingranaggi
Azionamento sensorless per un motore brushless DC di piccola potenza
( minore di 100W) per una pompa ad ingranaggi per il trattamento di fluidi sterili.
Progettazione su specifiche del cliente e simulazione ad elementi finiti
del motore.
Algoritmo sensorless basato sulla misura delle forze
controelettromotrici.
Soluzione hardware a componenti discreti particolarmente economica e robusta.
Azionamento per motore passo per l’industria tessile
Sull’albero del motore è montato un equipaggio mobile che produce
un movimento alternativo grazie ad una camma.
All’interno del macchinario completo il motore svolge il compito
di rimagliatura, oppure, opportunamente adattato, è in grado di effettuare
la funzione di PYF, cioè di alimentatore del filato.
In questo caso la peculiarità dei motori passo di rimanere
fermi in coppia agevola il mantenimento del filo impedendo
che sia trascinato dal movimento degli aghi.
Utilizzato un motore passo a magneti permanenti (PM), da 200 passi/giro,
con risoluzione di 1,8° . Ha una tensione nominale di 3V e una corrente nominale di 4A.
Utilizzate tecnica di pilotaggio microstepping, in grado di ridurre il ripple di coppia ed aumentare
le prestazioni. Modulazione smart mixed mode per ottenere prestazioni
elevate e ridotto riscaldamento dello statore.
Azionamento per ventola automotive con motore brushless AC
Azionamento per un ventilatore centrifugo brushless per applicazioni automotive, privo di sensori di posizione, sostituiti da un osservatore di flusso rotorico ( sistema dinamico implementato digitalmente che, sfruttando la sola conoscenza delle grandezze elettriche dell’avvolgimento di statore, tensioni e correnti, permette di stimare la posizione del rotore). Assoluta affidabilità, robustezza ed idoneità al funzionamento in ambienti ostili.
Azionamento per trazione ibrida con motore brushless AC
Azionamento a bassa tensione (120V) per la trazione elettrica di un quadriciclo biposto ibrido di potenza 4 kW. Algoritmo di controllo vettoriale con resolver (caratteristiche di affidabilità, accuratezza, robustezza e relativa insensibilità agli sbalzi termici). Demodulazione resolver con innovativa tecnica di sovraccampionamento e compensazione delle derive di zero. Calcolo della posizione con osservatore. Comunicazione con la centralina del viecolo tramite bus di campo CAN.
Azionamenti di motori asincroni con controllo ad orientamento di campo per il mercato del bianco
Azionamento per motore asincrono trifase, sviluppato con particolare attenzione ad affidabilià, robustezza ed economicità. Algoritmo di controllo ad orientamento di campo diretto sensorless con tecnia MRAS (Model Reference Adaptive Systems).
Azionamenti direct drive per applicazioni pick and place
Studio di applicazioni utilizzanti azionamenti ad alta dinamica con motori lineari e torque per applicazioni meccatroniche di robotica e automazione industriale. Utilizzo della tecnologia direct driver che consente di eliminare la catena cinematica tra attuatore ed oggetto attuato. Elevate prestazioni grazie alla riduzione delle masse e dei momenti d’inerzia unitamente ad elevate densità di coppia e forza.
Azionamento ad alta dinamica per il controllo di un guidafilo in macchine tessili
Azionamento di un guidafilo per una macchina roccatrice a controllo numerico. Analisi di fattibilità, progettazione e realizzazione del prototipo, collaudo. Studio della tecnologia del filato. Realizzazione di azionamenti vettoriali ad alta dinamica attraverso motori passo e brushless sinusoidali con rotore a bassissima inerzia per raggiungere accelerazioni fino a 1000 m/s2. Sincronizzazione del movimento del guidafilo con quello della rocca effettuando un accurato controllo di posizione.
Inverter fotovoltaico grid-connected
Sviluppo di un convertitore fotovoltaico grid-connected per utenze domestiche (microgenerazione diffusa). Algoritmi adattivi, basati su "Perturba e Osserva" e "Conduttanza incrementale" per l'inseguimento del punto di massimo trasferimento di potenza dai pannelli fotovoltaici. Iniezione dell'energia raccolta dai pannelli verso la rete elettrica nazionale con fattore di potenza unitario e bassa distorsione armonica in conformità alle normative vigenti.
Alimentatore step-up per applicazioni automotive (3boost)
Survoltore switching ad alta efficienza per applicazioni audio automotive (+12-> +\-30V,100W). Innovativa architettura brevettata con trasformatore trifase 3boost, che assicura rendimento elevato e un’ottima qualità della tensione fornita.
Convertitore per attuatore SMA
Convertitore di potenza per il pilotaggio di un attuatore innovativo (brevettato), realizzato con materiali a memoria di forma (SMA) per valvola di parzializzazione del condotto di aspirazione.
Amplificatore audio ibrido Tandem
Gli amplificatori audio possono essere classificati in due grandi categorie: gli amplificatori lineari e quelli switching. I primi garantiscono basse distorsioni, ma per contro hanno una efficienza ridotta, mentre i secondi sono caratterizzati da elevate efficienze, ma presentano ridotta larghezza di banda ed elevate distorsioni.L’architettura ibrida Tandem combina la topologia lineare con quella switching con lo scopo di garantire contemporaneamente i benefici di entrambe le categorie: elevata efficienza e bassa distorsione. La struttura dello stadio switching adottato consente un allargamento dello spettro, riducendo di fatto i problemi di compatibilità elettromagnetica.
Sistema di cogenerazione diffusa
Convertitori elettronici di potenza per il controllo di generatori asincroni e sincroni in impianti di micro-cogenerazione diffusa. Funzionamento dell’impianto in parallelo rete e in isola come gruppo elettrogeno di emergenza. Iniezione di potenza attiva in rete con fattore di potenza unitario e con bassa distorsione armonica. Se necessario, previsto il funzionamento come SVC (Static Voltage Compensator).
Convertitore DC-AC sinusoidale per applicazioni automotive
Convertitore DC-AC con uscita puramente sinusoidale (+12Vdc->230Vac, 600W). Algoritmo di stabilizzazione della tensione di uscita con due anelli di regolazione indipendenti e implementazione su DSP 16-bit (Freescale 56F8013). Protetto contro inversione di polarità, sovratensione, sovratemperatura, cortocircuito sull’uscita. Possibilità di collegare un display LCD alfanumerico per il controllo dei parametri operativi; accensione e spegnimento remoti con interruttore o sensore di luce (consumo in stand-by minore 2 mA).
Scheda di supervisione e controllo di un refrigeratore industriale
Regolatore digitale di temperatura per refrigeratori industriali. Basato su microcontrollore a 8 bit e su sensori di temperatura estremamente economici (termocoppie), è in grado di mantenere costante la temperatura di un fluido industriale.
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