BamdieraLinguaEng
Unimore
Raw Power è uno Spin-Off dell'Università di Modena e Reggio Emilia

Azionamenti per motori elettrici.

Siamo in grado di progettare e realizzare azionamenti custom con controlli sia di tipo sensored, con trasduttori come sonde hall, encoder o resolver, sia completamente privi di sensori (sensorless), ottenuti applicando algoritmi all’avanguardia, concepiti per garantire elevate dinamiche ma soprattutto conversione efficiente dell’energia da elettrica a meccanica.

Sui nostri azioamenti sviluppiamo controlli innovativi completamete digitali ottimizzati per l'applicazione richiesta e implementati su moderni DSC (Digital Signal Controller).

Realizziamo inverter con tecnologia a MOSFET o IGBT, con soluzioni a componenti discreti o basate su moduli integrati intelligenti (IPM).

Progettiamo soluzioni custom per:

Motori a corrente continua.

Motori a corrente continua di piccola e media potenza, per azionamenti semplici ed a basso costo, con controllo in retroazione di coppia, velocità e posizione.

Motori passo.

Motori passo unipolari o bipolari di piccola potenza, pilotati con algoritmi evoluti quali il microstepping e con tecniche di modulazione efficienti e performanti (smart mixed mode), in grado di garantire prestazioni pagagonabili a quelle ottenibili da motori brushless.
Rappresentano la scelta ideale per tutte quelle applicazioni in cui sono in gioco potenze contenute (al massimo qualche centinaio di watt) e che richiedono posizionamenti rapidi e precisi, quali la robotica, l’informatica (stampanti, scanner, ecc.) e i servomeccanismi in genere. L’assenza di avvolgimenti sul rotore permette di ridurne il peso e quindi il momento d’inerzia a tutto vantaggio della dinamica.

Esempi prodotti già sviluppati in precedenti progetti

Motori torque.

Usati nel settore industriale e nel settore automotive per il controllo di valvole. Retroazione in anello di corrente e posizione, con funzione di autozero.

Motori brushless.

Motori brushless di tipo trapezio (DC) o sinusoidale (AC), con magneti in superficie (SPMSM) o sepolti (IPMSM), con avvolgimenti connessi a stella o a triangolo. Algoritmi di controllo vettoriali sensored, basati su trasduttori come sonde hall, encoder o resolver (decodifica con una tecnica innovativa di sovraccampionamento e compensazione delle derive di zero), oppure soluzioni completamente prive di sensori (sensorless), sfruttando le equazioni della macchina ed osservatori dinamici di stato. Implementazione di tecniche sensorless avanzate basate sulla misura di istanti di conduzione dei diodi di ricircolo, attraversamento di zero delle forze controelettromotrice o valutazione della componente omopolare di terza armonica.

Esempi prodotti già sviluppati in precedenti progetti

Motori asincroni.

Motori di piccola e media potenza, con architetture di controllo semplici e robuste (controllo a flusso costante V/f), oppure con soluzioni sofisticate che sfruttano complessi modelli e strutture matematiche (controllo DTC o vettoriale ad orientamento di campo) e in grado di fornire prestazioni paragonabili a quelle ottenibili con motori CC. Architetture sensored o sensorless, sfruttando controlli ad orientamento di campo indiretto o diretto, stima del flusso rotorico mediante equazione di statore, di rotore od ossevatore dinamico. Tecniche completamente sensorless basate su tecnica MRAS (Model Reference Adaptive Systems) e osservatore di Luenberger.

Esempi prodotti già sviluppati in precedenti progetti




1



2



3




4





6





7