La presente attività propone una strategia di controllo ottimizzata per macchine elettriche sincrone a magneti permanenti interni (IPM).

Nello specifico la strategia proposta consente di mantenere il controllo del veicolo ad alte velocità quando avviene una variazione repentina del segnale di riferimento della coppia (ad esempio in fase di frenatura del veicolo).

Due schemi di controllo tradizionali per l’implementazione del deflussaggio sono stati modificati per affrontare la problematica introdotta dalla repentina variazione del segnale di coppia ad alte velocità di rotazione.

La validazione dei due nuovi schemi di controllo è stata realizzata sia con analisi simulative Matlab/Simulink su modelli a parametri concentrati dei veicolo che con estensivi test a banco del powertrain.

I risultati ottenuti mostrano che le modifiche introdotte permesso di aumentare la robustezza e la ripetibilità del controllo in caso di brusche variazioni di coppia ad alte velocità.